飛行巡檢機器人成功運用北斗定位

2021-04-29 11:30:25來源：新華日報

4月22日，國內首個裝載電力內網北斗定位系統的智能飛行巡檢機器人在徐州順利通過試飛性能測試，這標志著電力北斗定位技術的落地運用進入新階段。

目前，電力系統使用的智能飛行巡檢機器人大多采用GPS系統，基站、服務平臺和巡檢機器人終端之間通過公網互聯，數據傳輸不夠穩定，安全性得不到有效保障。

今年初，國網徐州供電公司飛行巡檢機器人研發團隊對三代智能飛行巡檢機器人的結構進行優化，安裝電力北斗終端代替GPS定位終端，并運用電力內網專用數據傳輸通道。此次智能飛行巡檢機器人運用的電力北斗定位系統是國網江蘇電力基于北斗系統開發的電力作業專用定位系統。該系統是由電力北斗服務平臺及部署于省內變電站內的37座地面基準站組成，平臺與基站之間通過電力內網連接，能夠為全省電力北斗終端提供高精度定位服務。電力北斗服務平臺可提供實時定位的“播發服務”和事后記錄終端軌跡的“解算服務”，定位精度分別達到厘米級和毫米級，可滿足不同業務應用的需求。平臺支持3萬個終端同時連接，并可在5000個終端同時發送信息的狀態下穩定運行。

除了運用到智能飛行巡檢機器人領域外，國網徐州供電公司還將繼續探索電力北斗系統在電網設備管理、信息安全和電網運行等領域的運用，將圍繞安全管控、地質災害監測、調度授時、移動作業等場景，持續加大電力北斗系統在新裝備、新設備上的應用范圍和規模。

關鍵詞：飛行巡檢機器人成功

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