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「知行機器人」打造靈巧“手指”,賦能工業智能化

2021-01-09 12:50:36來源:創業邦  

隨著工業升級進程加速,近年來工業自動化產線上產品種類逐漸增多,同時生產質量標準也在逐步提高,這對工廠智能化水平提出了進一步要求。

末端執行器,指的是連接在機器人邊緣關節處,具有一定功能的工具。在產線中,末端執行器是機器人的最終執行部件,是最接近工業產品的部件。其整體性能是整個產線智能化水平的重要體現。因此,要實現工業智能化,在具體的工業機器人裝備中,就需要進一步提升現有的末端執行器的智能程度。

據知行機器人創始人兼CEO白國超介紹,工業流程中60%以上的工序與抓取、搬運息息相關。在這一過程中,末端執行器扮演了重要角色。

成立于2018年,知行機器人科技(蘇州)有限公司致力于智能末端執行器研發,推出了多款智能機械手產品與智能抓取方案。其中知行機器人的機械手分為氣壓驅動與電力驅動兩大類,能夠抓取數公斤到60公斤以上重量不等的物體。該類產品廣泛應用于倉儲搬運、物流分揀、拆垛碼垛場景中。

此外,企業也涉足機器視覺方案,自主研發機器視覺相關軟件,用來增強機械手的智能抓取能力,目前產品仍在進一步落地中。

知行機器人重型手產品

白國超認為,受到中國工業智能化進程加速,以及低端產業鏈轉移影響,大量企業的產線正在縮減甚至關停,因此現有的工廠產線越來越需要滿足多樣化的生產需求。

以終端生產線為例,以往可能每年只需要固定生產某一類產品,因此機械手只需按照既定的規格、參數進行配置,即可實現大量重復性生產。然而隨著多樣化生產需求的擴大,工廠產線在一年里可能會涉及到不同種類的多個生產項目。

目前市場上多為氣壓驅動的機械手,當生產產品更換的時候,氣壓驅動器械手的多環節執行元件都需要更換,這會對生產線的改造帶來較大更換成本。

知行機器人的電力驅動機械手具有更佳的柔性化程度,更能適應混線生產。如果應用知行機器人的電力驅動機械手,無需更換設備,只要改變其中機械手的部分控制程序的控制邏輯,就能完成快速的更換。

此外,知行機械手擁有模塊化結構設計,因而具有裝配的通用特性,使得產品在各種應用場景下自如抓取操作,相較傳統方案靈活可靠,這在生產內容經常變更的消費類電子產品生產線上具有重要意義。

根據知行的調查,在目前國內模塊化夾爪組成中,傳統的氣壓驅動占據了絕大部分,達到了91.5%,而電力驅動的僅僅占到3.2%。隨著市場狀況的改變以及工業智能化程度加深,電力驅動具有較大的市場潛力。

目前,知行機器人的機械手產品主要應用于協作機器人和工業生產線上,在倉儲搬運場景主要落地于拆垛碼垛的具體操作流程上。尤其在重型搬運領域,知行機器人具有專長優勢。除了上述場景,知行機器人也有釀酒行業的客戶,用于倉庫內部的拆垛碼垛環節,目前產品已經平穩運行。

據了解,目前知行機器人的機械手產品分為協作機器人手、工業平動手、重型模塊手與多功能的氣動手等多款產品。

協作機器人手可以抓取3-5公斤的重物,采用即插即用控制器,擁有自適應示教功能,微小物體精確力控抓取,能夠精確控制所處位置和運行速度,適用于更廣泛的、不同材質和形狀物體的自適應柔性抓取。

工業平動手可抓取1-3公斤重物,具有高速、模組化等特點,應用在工業流水線上具有較高性價比。

智能抓取系統

此外,重型模塊手負載能力強,能夠拾取重達60至120公斤的重物,擁有觸覺感知功能以及掉電自鎖功能,可以保障安全。而多功能氣動手則可應用于多種行業,例如在紡織業中使用刺抓式的氣動手能夠對柔軟的布料進行抓取操作。

據了解,知行機器人的輕型機械手售價在2萬元人民幣左右。而落地的系統及解決方案則需要根據具體需求與執行負責情況,實施具體的收費方案。在企業的商業模式上,其一是售賣硬件產品,此外則是依據客戶需求、提供相應的整體解決方案。2020年企業預計年收800萬元。2021年企業預期收入在3000萬左右,并實現盈利。

白國超介紹到,知行機器人產品的一個核心技術理念是:在形態學上機器人是模糊化的,從輕度負載到重載,抓取工作主要依靠的仍是末端執行器。秉持獨立模塊設計的特點,知行機器人的機械手可以根據實際使用場景,搭載不同數量和形態的手指,從而完成不同場景、不同載重的要求。

在技術壁壘上,白國超認為,首先在形態學設計上,知行的機械手具有較強的靈活性。有賴于公司從機械設計、機械原理到仿真分析等理論知識、工程化經驗積淀,知行機器人的機械手靈活且可以抓取不同形態的物品。此外在算法控制上,知行的產品集成了多種傳感器控制,因此具有了低成本、高精度的產品特征。并且,在客戶體驗方面,知行機器人具體案例落地時,在試用期內會結合客戶具體的需求,進行相應的二次開發,從而在實際應用中平穩運行。

在團隊上,目前公司擁有近30人團隊,研發人員占比近70%。知行機器人創始人兼CEO白國超先后在北京郵電大學、英國赫里奧特-瓦特大學取得了機械電子工程和機器人專業兩個博士學位,在末端執行器的形態學、控制策略上擁有較深的科研與工程經驗積累。

在融資上,知行機器人在2020年12月初,宣布完成了1000萬人民幣的A輪融資,由馳星創投與蘇州農發創新資本共同注資。白國超透露,在2021年3月左右,企業將開啟A+輪的新一輪融資,需求額度3000萬-5000萬元,希望與有意向的相關機構合作。

文章插圖源自知行機器人,經授權使用。本文為創業邦原創,未經授權不得轉載,否則創業邦將保留向其追究法律責任的權利。如需轉載或有任何疑問,請聯系editor@cyzone.cn。

關鍵詞: 「知行機器人」打造靈

責任編輯:hnmd003

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