Linux驅(qū)動開發(fā)課程v1.0

2023-05-29 08:11:28來源：面包芯語

課程背景

(資料圖片)

驅(qū)動是連接軟件和硬件的紐帶，在一個成熟的操作系統(tǒng)中，驅(qū)動代碼的比例最高，工作量也很大。不論是UART，I2C，SPI，SD，顯示，聲音，視頻編解碼等嵌入式場景的驅(qū)動，還是服務器場景的pcie驅(qū)動，塊設備驅(qū)動和網(wǎng)絡驅(qū)動，驅(qū)動程序在整個系統(tǒng)中都發(fā)揮著重要的作用。

課程介紹

課程中軟件研發(fā)最基本能力（環(huán)境和文檔）開始帶大家上手，從最簡單的GPIO驅(qū)動帶大家步入驅(qū)動的殿堂。從GPIO驅(qū)動引出Linux內(nèi)核對硬件的抽象，內(nèi)存管理和設備模型等話題。然后從大驅(qū)動（網(wǎng)絡驅(qū)動），電源管理和調(diào)試三方面，帶領大家提升解決復雜問題的能力。

具體目錄如下

第一課 (2.5小時）	工欲善其事，必先利器—一開發(fā)環(huán)境搭建	獲得代碼的兩種方法
		獲得文檔的兩個思路
		利用前面兩步搭建自己的開發(fā)環(huán)境
	從GPIO看硬件抽象	MCU如何訪問GPIO
		Linux如何訪問GPIO
		基于GPIO的驅(qū)動
		Linux下訪問GPIO實際發(fā)生了什么
		使用shell腳本測試gpio
第二課 (2.5小時）	驅(qū)動程序的寄存器訪問和內(nèi)存分配	MCU和Linux的寄存器API對比和實操
		MCU和Linux的dma API對比和實操
		用戶空間內(nèi)存分配，malloc的背后的原理
		內(nèi)核內(nèi)存分配，在驅(qū)動中分配內(nèi)存
		使用工具獲得內(nèi)存分配狀態(tài)
第三課 (2.5小時）	Linux設備模型與電源管理	如何學習Linux設備之“道”
		這么多種設備如何管理? Linux對硬件的抽象
		電源管理在操作系統(tǒng)的中的位置
		電源管理的硬件架構
		Linux的電源管理框架
		設備拓撲結(jié)構與休眠喚醒
第四課 (2.5小時）	網(wǎng)絡驅(qū)動	TCP/IP協(xié)議棧
		MCU使用網(wǎng)絡協(xié)議的兩個方法
		Linux的網(wǎng)絡協(xié)議棧
		RGMII協(xié)議
		phy芯片的驅(qū)動和調(diào)試工具
		使用python測試網(wǎng)絡狀態(tài)
第五課 (2.5小時）	驅(qū)動調(diào)試手段	打印
		斷點
		如何判斷是否是驅(qū)動的性能瓶頸?
	5.0內(nèi)核之后的重要內(nèi)核更新	設備驅(qū)動框架的更新
		內(nèi)存管理的更新
		調(diào)測的更新